Search Result of "Human-robot interaction"

About 7 results
Img

การประชุมวิชาการ

Force Sensorless Control with 3D Workspace Analysis for Haptic Devices based on Delta Robot

ผู้แต่ง:ImgDr.Chowarit Mitsantisuk, Associate Professor, ImgSorawit Stapornchaisit, ImgNakhon Niramitvasu, ImgProf. Kiyoshi Ohishi,

การประชุมวิชาการ:

Img

Img

การประชุมวิชาการ

Switching operation mode resonance ratio control for flexible robot system

ผู้แต่ง:ImgDr.Chowarit Mitsantisuk, Associate Professor, ImgProf. Kiyoshi Ohishi, ImgDr. Yuki Yokokura,

การประชุมวิชาการ:

Img Img

Img

การประชุมวิชาการ

FPGA-based high performance bilateral control of different master-slave mechanism using highorder disturbance observer

ผู้แต่ง:ImgThao Tran Phuong, ImgDr. Yuki Yokokura, ImgProf. Kiyoshi Ohishi, ImgDr.Chowarit Mitsantisuk, Associate Professor,

การประชุมวิชาการ:

Img Img

Img

การประชุมวิชาการ

An Improvement of Multilateral Control Performance of A Teleoperated Robot Using Kalman-Filter-Based State Observer

ผู้แต่ง:ImgDr.Chowarit Mitsantisuk, Associate Professor, ImgProf. Kiyoshi Ohishi,

การประชุมวิชาการ:

Img

Img

ที่มา:ทุนอุดหนุนการวิจัย ของคณะวิศวกรรมศาสตร์ มก. ประจำปี 2556 โครงการนักวิจัยใหม่

หัวเรื่อง:การควบคุมส่งผ่านแรงในเวลาจริงสำหรับเครื่องมือทางการแพทย์ด้วยการประมาณค่าสัญญาณรบกวน

หัวหน้าโครงการ:Imgดร.เชาวลิต มิตรสันติสุข, รองศาสตราจารย์
Img

Researcher

ดร. เชาวลิต มิตรสันติสุข, รองศาสตราจารย์

ที่ทำงาน:ภาควิชาวิศวกรรมไฟฟ้า คณะวิศวกรรมศาสตร์

สาขาที่สนใจ:Motion Control, Real-world Haptics, Tele-operated Robot, Medical Robot Devices, Rehabilitation Robot, Disturbance Observer, Acceleration Control, RT-Linux, Human-robot Interaction, Mechatronics

Resume
Img

การประชุมวิชาการ

Multi-Sensor Fusion Observer based Multilatral Control of Haptic Devices Without Force Sensor

ผู้แต่ง:ImgDr.Chowarit Mitsantisuk, Associate Professor, ImgProf. Kiyoshi Ohishi,

การประชุมวิชาการ: